;******** wait : 時間稼ぎ用ルーチン ********
wait:		ldi		r19,0xff			;r19 = 0x0f(10進で15) -> ff(255に増量)
wait1:		dec		r19					;r19を1減らし
			cpi		r19,0				;r19が0になったかどうか比較
			breq	waitend				;0だったら、waitendへジャンプ
			ldi		r17,0xff			;r17を0xffにする
wait3:		dec		r17					;r17を1減らし
			cpi		r17,0				;r17が0になったかどうか比較
			breq	wait1				;r17が0だったら、wait2にジャンプ
			rjmp	wait3				;r17が0でなければ、wait3にジャンプ
waitend:	ret							;サブルーチンからリターン
